岐阜大学工学部応用情報学科 山本・加藤研究室

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コンピュータビジョン 山本・加藤研究室
研究内容

利用分野別

当研究室では,画像処理,パターン認識技術に基づき,ユーザーインターフェイス・自動車・福祉介護・食品評価・自立移動型ロボットなど様々などの様々な分野において,次世代に活躍するビジョンシステムの研究を行っています.
夢を 便利さを
「人間らしいロボット」や「新しい映像配信技術」など,未来のエンターテイメント技術を創造します.
「介護・福祉システム」や「教育システム」をはじめとする,日常生活を便利にする技術を研究しています.
安心を 豊かさを
「ドライビング支援システム」や「個人認証技術」などを通じて,より安心できる暮らしの提供を目指します.
「食品」や「芸術」といった今まで評価が難しかった分野の評価を通じて,豊かなライフスタイルを提案します.

研究分野別

【ロボットビジョンシステム】
  • ヒューマノイド・ロボット(YAMATO)
  • Horizon View Camera - HVC
  • エンターテイメント・ロボット
  • 【ドライビング支援システム】
  • 運転者支援システム
  • 床下車載カメラ
  • 【画像処理による食品評価】
  • お弁当のおいしさ評価
  • 近赤外画像を用いた食品のおいしさ分析
  • 味覚刺激による表情表出の現象解析
  • 製麹度判定システム
  • 超音波装置を用いたスープのモデル化
  • パンの膨化過程解析によるおいしさ評価
  • 気泡検出によるパンのおいしさ評価
  • プリンのおいしさ評価
  • 【介護・福祉システム】
  • 盲導犬ロボット
  • 視覚障害者支援システム
  • 家電制御システム
  • 安心お出かけシステム
  • 【人物・顔画像認識】
  • ジェスチャによるロボット操作
  • 間合いロボットに関する研究
  • ペットロボットによる表情認識システム
  • 人物/写真判別システム
  • 鼻特徴による個人認証
  • 視線インターフェースシステム
  • サラウンディングカメラによる注目推定
  • 【文字認識】
  • ネイルカメラを用いた文字認識
  • 弛緩整合法による手書き漢字認識
  • オンライン手書き認識
  • 一般シーンでの歪んだ文字の認識
  • 図書館支援システム
  • MAPマッチングによる文字の抽出
  • 【三次元画像処理】
  • 自由視点動画像配信システム
  • SOSによる人物の行動解析
  • 3次元情報を用いた油彩画評価
  • 【その他】
  • FPGAを用いた画像処理に関する研究
  • 驚き表情の時空間解析
  • 書道の教育支援システム
  • ジャンケン高速推定システム
  • 研究内容メニュー
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