加藤研究室では、深層学習をはじめとする画像認識・画像処理技術を、工場における外観検査や異常検知など、実際の産業現場が抱える課題の解決に応用する研究に取り組んでいます。
研究テーマ
外観検査応用
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視覚言語モデル（VLM）による汎用外観検査
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マルチモーダルリーズニングによる汎用外観検査
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特定ドメインに適応する視覚言語モデル外観検査
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周波数領域の特徴を活用した高精度な外観異常検知
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色違い製品に対応する欠陥画像生成
Robotics + Vision
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視差に基づく模倣学習によるワイヤ挿入
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SAMformerを適用した模倣学習によるロボットの自律制御
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世界モデルと意味的進捗報酬によるロボット行動学習
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Mambaを用いた模倣学習によるロボットアームの自動制御
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視覚言語行動モデルの事後学習に向けた残差予測型世界モデル
