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メンバー紹介
ロボットについて
岐阜大学チームでは、ロボットを自作しています。
＜仕様＞
・無線は、２７MHz帯（ラジコン無線）を使用
・車左右のモータを別々に制御することで、その場での回転も可能
・最高速 ４０～５０cm/s
・PWM制御
・チーム独自のマークを作成。パターン認識を行っている
・J-Star(イクシスリサーチ㈱)のロボットを参考に作成
マークについて
RoboCup小型リーグにおいて、ロボットの認識のためにロボットにマークを
取り付けることが許されている。そこで、本システムでは下図に示すようなマー
クを用いロボットの認識をおこなう。これらのマークは、形状パターンとひとつ
の色で構成されており、360度回転をしても重複しないものである。今回マー
クの色には薄紫色を用いた。この色は、Luv表色系のUV色空間上でボール
やピンポン玉など他の色の距離が離れている色として選択した。これらのマー
クは、ロボットの上部に取り付ける。また、ルールで決められたチーム認識用の
ピンポン玉はこのマークの中心に取り付ける。
処理の方法などついては、こちらを見てください。
戦歴 （通算成績 ５戦 ： １勝３敗１分け）
’99年12月 練習試合 （中部大学） ２戦：２敗 デビュー戦
’00年 3月 Spring Camp （Time21 <お台場>） ３戦：１勝１敗１分け 公式戦デビュー
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