| 氏名 | 丹羽 靖治 |
| 学年 | 修士2年 |
| 研究 タイトル |
画像を入力とするロボットアームの深層模倣学習 |
| 学会投稿歴 |
[国内学会] 丹羽靖治, 相澤宏旭, 加藤邦人: "時系列深層模倣学習によるロボットアームの円軌道追従", 画像応用技術専門委員会,サマーセミナー2021, pp.39-42(2021.9) 丹羽靖治, 相澤宏旭, 加藤邦人, "穴位置不確実Peg-in-holeのための疑似力覚を組み込む深層模倣学習", ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2021, OS3-S2, pp.251-258, 2021.12.3. 丹羽靖治, 加藤邦人, 中島康博, 八田禎之, 伊藤和晃, "ボルト角とワイヤ姿勢がランダムな挿入作業のための視差に基づく模倣学習", 第27回知能メカトロニクスワークショップ IMEC2022, IM5-3, pp.70-77, 2022.9.5. 丹羽靖治, 相澤宏旭, 加藤邦人: "穴位置不確実 Peg-in-hole のための疑似力覚モジュールを用いた深層模倣学習", 精密工学会誌, Vol.89, No.1, pp.83-89, 2023. 丹羽靖治, 加藤邦人, 中島康博, 八田禎之, 伊藤和晃: "穴の位置とワイヤ姿勢が不確実な挿入作業のための視差に基づく模倣学習", (電気学会論文誌に投稿中) Yasuharu Niwa, Kunihito Kato, Hiroaki Aizawa, Yoshiyuki Hatta and Kazuaki Ito: "Parallax-based Imitation Learning with Human Intervention for Uncertain Insertion Tasks", Proceeding of 29th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2023), pp. 271-285, OS5-3 (2023.2.21) |