長谷部　瑛久

氏名	長谷部　瑛久
学年	4年
研究タイトル	高精度照度差ステレオ法による円筒状金属部品の欠損検出に関する研究
学会投稿歴	なし

内容

　一般に工場で生産される部品は人間による目視検査によって、部品の欠損を検査しています。しかし、この検査方法では、部品によってはより微小な欠損を見つける必要があり、それらをすべて見つけ出すことは難しいという問題があります。 そこで私たちは画像処理技術を用いて、自動的に部品の欠損を見つけ出す方法を考案しています。
　本研究では、物体の三次元計測手法である照度差ステレオ法を用いて部品の3次元データを取得し、そこから欠損特徴抽出を行うことで欠損部を検出する手法について研究しています。

計測対象	三次元データ	欠損特徴量抽出