2024年9月14日に開催されたIMEC2024に参加しました．
本研究室からは、M2阪井，M1早崎が発表を行いました．
阪井は「Mambaを用いた模倣学習によるロボットアームの自動制御」
早崎は「時系列情報を考慮した模倣学習での精密ロボット制御」
というタイトルで優秀講演賞を受賞しました．

発表論文
Mambaを用いた模倣学習によるロボットアームの自動制御
阪井啓紀, 早崎雅人, 加藤邦人, 第29回知能メカトロニクスワークショップ IMEC2024, IM5-1 (2024.9.16)、優秀講演賞

時系列情報を考慮した模倣学習での精密ロボット制御
早崎雅人, 阪井啓紀, 加藤邦人, 第29回知能メカトロニクスワークショップ IMEC2024, IM5-2 (2024.9.16)