知能メカトロニクスワークショップiMec2026で研究発表をしました
2026年9月15日~9月16日に開催されたiMec2026に参加しました.
本研究室からは、D2 上野, M2 桝岡,B4 中尾が発表を行いました.
「劣化画像に頑健なスパースネットワークに向けたシャープネス最小化手法の包括的分析」,「視覚言語行動モデルの事後学習に向けた残差予測型世界モデル」「世界モデルを用いた視覚言語行動モデルの事後学習における意味的進捗報酬」というタイトルで発表しました.



発表論文
IMO7-2視覚言語行動モデルの事後学習に向けた残差予測型世界モデル(2026.9.16)
桝岡 篤人、加藤 邦人
IMO7-3:世界モデルを用いた視覚言語行動モデルの事後学習における意味的進捗報酬(2026.9.16)
中尾 郁哉、桝岡 篤人、加藤 邦人
IMO8-1:劣化画像に頑健なスパースネットワークに向けたシャープネス最小化手法の包括的分析(2026.9.16)
上野 詩翔、加藤 邦人
開催場所:沖縄県宮古島

